2020年2月29日0点,苏打绿选择在四年一遇的日子宣布回归,并上线全新单曲。新单曲的MV记录了2月23日吴青峰在台北小巨蛋举行个人巡回演唱会“太空备忘记2020”上的首演现场,在首演临近尾声时,苏打绿全体成员无任何预警,整整齐齐出现在舞台上,一起演唱苏打绿经典歌曲《当我们一起走过》,令粉丝又惊又喜。
不仅如此,苏打绿强势回归,更是请到“第二代”帮忙拍摄宣传影片。影片由家凯儿子Edward带头,集合阿福的一双儿女“轩轩”、“菲菲”,馨仪的儿子“小坚果”、小威的儿子“小Star”,刚好组成5男1女的“苏打绿二代”,小朋友们不按常理出牌的样子,可爱到爆表。